open_pub/Uni-Lab-OS
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2026-04-12 15:32:27 +08:00
committed by Xie Qiming
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docs/advanced_usage/configuration.md
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@@ -12,7 +12,7 @@ Uni-Lab 使用 Python 格式的配置文件（`.py`），默认为 `unilabos_dat
**获取方式：**
进入 [Uni-Lab 实验室](https://uni-lab.bohrium.com)，点击左下角的头像，在实验室详情中获取所在实验室的 ak 和 sk：
进入 [Uni-Lab 实验室](https://leap-lab.bohrium.com)，点击左下角的头像，在实验室详情中获取所在实验室的 ak 和 sk：
![copy_aksk.gif](image/copy_aksk.gif)
@@ -69,7 +69,7 @@ class WSConfig:
# HTTP配置
class HTTPConfig:
remote_addr = "https://uni-lab.bohrium.com/api/v1" # 远程服务器地址
remote_addr = "https://leap-lab.bohrium.com/api/v1" # 远程服务器地址
# ROS配置
class ROSConfig:
@@ -209,8 +209,8 @@ unilab --ak "key" --sk "secret" --addr "test" --upload_registry --2d_vis -g grap
`--addr` 参数支持以下预设值，会自动转换为对应的完整 URL：
- `test` → `https://uni-lab.test.bohrium.com/api/v1`
- `uat` → `https://uni-lab.uat.bohrium.com/api/v1`
- `test` → `https://leap-lab.test.bohrium.com/api/v1`
- `uat` → `https://leap-lab.uat.bohrium.com/api/v1`
- `local` → `http://127.0.0.1:48197/api/v1`
- 其他值 → 直接使用作为完整 URL
@@ -248,7 +248,7 @@ unilab --ak "key" --sk "secret" --addr "test" --upload_registry --2d_vis -g grap
`ak` 和 `sk` 是必需的认证参数：
1. **获取方式**：在 [Uni-Lab 官网](https://uni-lab.bohrium.com) 注册实验室后获得
1. **获取方式**：在 [Uni-Lab 官网](https://leap-lab.bohrium.com) 注册实验室后获得
2. **配置方式**：
- **命令行参数**：`--ak "your_key" --sk "your_secret"`（最高优先级，推荐）
- **环境变量**：`UNILABOS_BASICCONFIG_AK` 和 `UNILABOS_BASICCONFIG_SK`
@@ -275,15 +275,15 @@ WebSocket 是 Uni-Lab 的主要通信方式：
HTTP 客户端配置用于与云端服务通信：
| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |
| ------------- | ---- | -------------------------------------- | ------------ |
| `remote_addr` | str | `"https://uni-lab.bohrium.com/api/v1"` | 远程服务地址 |
| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |
| ------------- | ---- | --------------------------------------- | ------------ |
| `remote_addr` | str | `"https://leap-lab.bohrium.com/api/v1"` | 远程服务地址 |
**预设环境地址**：
- 生产环境：`https://uni-lab.bohrium.com/api/v1`（默认）
- 测试环境：`https://uni-lab.test.bohrium.com/api/v1`
- UAT 环境：`https://uni-lab.uat.bohrium.com/api/v1`
- 生产环境：`https://leap-lab.bohrium.com/api/v1`（默认）
- 测试环境：`https://leap-lab.test.bohrium.com/api/v1`
- UAT 环境：`https://leap-lab.uat.bohrium.com/api/v1`
- 本地环境：`http://127.0.0.1:48197/api/v1`
### 4. ROSConfig - ROS 配置
@@ -401,7 +401,7 @@ export UNILABOS_WSCONFIG_RECONNECT_INTERVAL="10"
export UNILABOS_WSCONFIG_MAX_RECONNECT_ATTEMPTS="500"
# 设置HTTP配置
export UNILABOS_HTTPCONFIG_REMOTE_ADDR="https://uni-lab.test.bohrium.com/api/v1"
export UNILABOS_HTTPCONFIG_REMOTE_ADDR="https://leap-lab.test.bohrium.com/api/v1"
```
## 配置文件使用方法
@@ -484,13 +484,13 @@ export UNILABOS_WSCONFIG_MAX_RECONNECT_ATTEMPTS=100
```python
class HTTPConfig:
remote_addr = "https://uni-lab.test.bohrium.com/api/v1"
remote_addr = "https://leap-lab.test.bohrium.com/api/v1"
```
**环境变量方式：**
```bash
export UNILABOS_HTTPCONFIG_REMOTE_ADDR=https://uni-lab.test.bohrium.com/api/v1
export UNILABOS_HTTPCONFIG_REMOTE_ADDR=https://leap-lab.test.bohrium.com/api/v1
```
**命令行方式（推荐）：**