Fix skills exec error with action type

.cursor/skills/virtual-workbench/SKILL.md

@@ -138,7 +138,20 @@ curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/mcp/run/action" \
   -d '{"lab_uuid":"<lab_uuid>","device_id":"virtual_workbench","action":"<action_name>","action_type":"<type>","param":{...}}'
 ```
 
-`param` 直接放 goal 里的属性，**不要**再包一层 `{"goal": {...}}`。`action_type` 从 `actions/<name>.json` 的 `type` 字段获取。
+`param` 直接放 goal 里的属性，**不要**再包一层 `{"goal": {...}}`。
+
+> **WARNING: `action_type` 必须正确，传错会导致任务永远卡住无法完成。** 从下表或 `actions/<name>.json` 的 `type` 字段获取。
+
+#### action_type 速查表
+
+| action | action_type |
+|--------|-------------|
+| `auto-prepare_materials` | `UniLabJsonCommand` |
+| `auto-move_to_heating_station` | `UniLabJsonCommand` |
+| `auto-start_heating` | `UniLabJsonCommand` |
+| `auto-move_to_output` | `UniLabJsonCommand` |
+| `transfer` | `UniLabJsonCommandAsync` |
+| `manual_confirm` | `UniLabJsonCommand` |
 
 ### 10. 查询任务状态
 

.cursor/skills/virtual-workbench/action-index.md

@@ -10,6 +10,7 @@
 
 批量准备物料（虚拟起始节点），生成 A1-A5 物料编号，输出 5 个 handle 供后续节点使用
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/prepare_materials.json`](actions/prepare_materials.json)
 - **可选参数**: `count`（物料数量，默认 5）
 
@@ -21,6 +22,7 @@
 
 将物料从 An 位置移动到空闲加热台（竞争机械臂，自动查找空闲加热台）
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/move_to_heating_station.json`](actions/move_to_heating_station.json)
 - **核心参数**: `material_number`（物料编号，integer）
 
@@ -28,6 +30,7 @@
 
 启动指定加热台的加热程序（可并行，3 个加热台同时工作）
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/start_heating.json`](actions/start_heating.json)
 - **核心参数**: `station_id`（加热台 ID），`material_number`（物料编号）
 
@@ -35,6 +38,7 @@
 
 将加热完成的物料从加热台移动到输出位置 Cn
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/move_to_output.json`](actions/move_to_output.json)
 - **核心参数**: `station_id`（加热台 ID），`material_number`（物料编号）
 
@@ -46,6 +50,7 @@
 
 异步转移物料到目标设备（通过 ROS 资源转移）
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommandAsync`
 - **Schema**: [`actions/transfer.json`](actions/transfer.json)
 - **核心参数**: `resource`, `target_device`, `mount_resource`
 - **占位符字段**:
@@ -61,6 +66,7 @@
 
 创建人工确认节点，等待用户手动确认后继续（含物料转移上下文）
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/manual_confirm.json`](actions/manual_confirm.json)
 - **核心参数**: `resource`, `target_device`, `mount_resource`, `timeout_seconds`, `assignee_user_ids`
 - **占位符字段**: