Fix skills exec error with action type

.cursor/skills/create-device-skill/SKILL.md

@@ -119,13 +119,14 @@ python ./scripts/extract_device_actions.py [--registry <path>] <device_id> ./ski
 
 ### Step 3 — 写 action-index.md
 
-按模板为每个 action 写条目：
+按模板为每个 action 写条目（**必须包含 `action_type`**）：
 
 ```markdown
 ### `<action_name>`
 
 <用途描述（一句话）>
 
+- **action_type**: `<从 actions/<name>.json 的 type 字段获取>`
 - **Schema**: [`actions/<filename>.json`](actions/<filename>.json)
 - **核心参数**: `param1`, `param2`（从 schema.required 获取）
 - **可选参数**: `param3`, `param4`
@@ -134,6 +135,7 @@ python ./scripts/extract_device_actions.py [--registry <path>] <device_id> ./ski
 
 描述规则：
 
+- **每个 action 必须标注 `action_type`**（从 JSON 的 `type` 字段读取），这是 API #9 调用时的必填参数，传错会导致任务永远卡住
 - 从 `schema.properties` 读参数列表（schema 已提升为 goal 内容）
 - 从 `schema.required` 区分核心/可选参数
 - 按功能分类（移液、枪头、外设等）
@@ -157,6 +159,7 @@ python ./scripts/extract_device_actions.py [--registry <path>] <device_id> ./ski
 - **AUTH 头** — 使用 Step 0 中 `gen_auth.py` 生成的 `Authorization: Lab <token>`（不要硬编码 `Api` 类型的 key）
 - **Python 源码路径** — 在 SKILL.md 开头注明设备对应的源码文件，方便参考参数含义
 - **Slot 字段表** — 列出本设备哪些 action 的哪些字段需要填入 Slot（物料/设备/节点/类名）
+- **action_type 速查表** — 在 API #9 说明后面紧跟一个表格，列出每个 action 对应的 `action_type` 值（从 JSON `type` 字段提取），方便 agent 快速查找而无需打开 JSON 文件
 
 API 模板结构：
 
@@ -201,7 +204,7 @@ API 模板结构：
 
 # - #8 启动工作流 POST /lab/workflow/{uuid}/run
 
-# - #9 运行设备单动作 POST /lab/mcp/run/action
+# - #9 运行设备单动作 POST /lab/mcp/run/action（⚠️ action_type 必须从 action-index.md 或 actions/<name>.json 的 type 字段获取，传错会导致任务永远卡住）
 
 # - #10 查询任务状态 GET /lab/mcp/task/{task_uuid}
 

.cursor/skills/host-node/SKILL.md

@@ -132,7 +132,18 @@ curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/mcp/run/action" \
   -d '{"lab_uuid":"<lab_uuid>","device_id":"host_node","action":"<action_name>","action_type":"<type>","param":{...}}'
 ```
 
-`param` 直接放 goal 里的属性，**不要**再包一层 `{"goal": {...}}`。`action_type` 从 `actions/<name>.json` 的 `type` 字段获取。
+`param` 直接放 goal 里的属性，**不要**再包一层 `{"goal": {...}}`。
+
+> **WARNING: `action_type` 必须正确，传错会导致任务永远卡住无法完成。** 从下表或 `actions/<name>.json` 的 `type` 字段获取。
+
+#### action_type 速查表
+
+| action | action_type |
+|--------|-------------|
+| `test_latency` | `UniLabJsonCommand` |
+| `create_resource` | `ResourceCreateFromOuterEasy` |
+| `auto-test_resource` | `UniLabJsonCommand` |
+| `manual_confirm` | `UniLabJsonCommand` |
 
 ### 10. 查询任务状态
 

.cursor/skills/host-node/action-index.md

@@ -10,6 +10,7 @@
 
 在资源树中创建新资源（容器、物料等），支持指定位置、类型和初始液体
 
+- **action_type**: `ResourceCreateFromOuterEasy`
 - **Schema**: [`actions/create_resource.json`](actions/create_resource.json)
 - **可选参数**: `res_id`, `device_id`, `class_name`, `parent`, `bind_locations`, `liquid_input_slot`, `liquid_type`, `liquid_volume`, `slot_on_deck`
 - **占位符字段**:
@@ -22,6 +23,7 @@
 
 测试资源系统，返回当前资源树和设备列表
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/test_resource.json`](actions/test_resource.json)
 - **可选参数**: `resource`, `resources`, `device`, `devices`
 - **占位符字段**:
@@ -38,6 +40,7 @@
 
 测试设备通信延迟，返回 RTT、时间差、任务延迟等指标
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/test_latency.json`](actions/test_latency.json)
 - **参数**: 无（零参数调用）
 
@@ -49,6 +52,7 @@
 
 创建人工确认节点，等待用户手动确认后继续
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/manual_confirm.json`](actions/manual_confirm.json)
 - **核心参数**: `timeout_seconds`（超时时间，秒）, `assignee_user_ids`（指派用户 ID 列表）
 - **占位符字段**: `assignee_user_ids` — `unilabos_manual_confirm` 类型

.cursor/skills/virtual-workbench/SKILL.md

@@ -138,7 +138,20 @@ curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/mcp/run/action" \
   -d '{"lab_uuid":"<lab_uuid>","device_id":"virtual_workbench","action":"<action_name>","action_type":"<type>","param":{...}}'
 ```
 
-`param` 直接放 goal 里的属性，**不要**再包一层 `{"goal": {...}}`。`action_type` 从 `actions/<name>.json` 的 `type` 字段获取。
+`param` 直接放 goal 里的属性，**不要**再包一层 `{"goal": {...}}`。
+
+> **WARNING: `action_type` 必须正确，传错会导致任务永远卡住无法完成。** 从下表或 `actions/<name>.json` 的 `type` 字段获取。
+
+#### action_type 速查表
+
+| action | action_type |
+|--------|-------------|
+| `auto-prepare_materials` | `UniLabJsonCommand` |
+| `auto-move_to_heating_station` | `UniLabJsonCommand` |
+| `auto-start_heating` | `UniLabJsonCommand` |
+| `auto-move_to_output` | `UniLabJsonCommand` |
+| `transfer` | `UniLabJsonCommandAsync` |
+| `manual_confirm` | `UniLabJsonCommand` |
 
 ### 10. 查询任务状态
 

.cursor/skills/virtual-workbench/action-index.md

@@ -10,6 +10,7 @@
 
 批量准备物料（虚拟起始节点），生成 A1-A5 物料编号，输出 5 个 handle 供后续节点使用
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/prepare_materials.json`](actions/prepare_materials.json)
 - **可选参数**: `count`（物料数量，默认 5）
 
@@ -21,6 +22,7 @@
 
 将物料从 An 位置移动到空闲加热台（竞争机械臂，自动查找空闲加热台）
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/move_to_heating_station.json`](actions/move_to_heating_station.json)
 - **核心参数**: `material_number`（物料编号，integer）
 
@@ -28,6 +30,7 @@
 
 启动指定加热台的加热程序（可并行，3 个加热台同时工作）
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/start_heating.json`](actions/start_heating.json)
 - **核心参数**: `station_id`（加热台 ID），`material_number`（物料编号）
 
@@ -35,6 +38,7 @@
 
 将加热完成的物料从加热台移动到输出位置 Cn
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/move_to_output.json`](actions/move_to_output.json)
 - **核心参数**: `station_id`（加热台 ID），`material_number`（物料编号）
 
@@ -46,6 +50,7 @@
 
 异步转移物料到目标设备（通过 ROS 资源转移）
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommandAsync`
 - **Schema**: [`actions/transfer.json`](actions/transfer.json)
 - **核心参数**: `resource`, `target_device`, `mount_resource`
 - **占位符字段**:
@@ -61,6 +66,7 @@
 
 创建人工确认节点，等待用户手动确认后继续（含物料转移上下文）
 
+- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
 - **Schema**: [`actions/manual_confirm.json`](actions/manual_confirm.json)
 - **核心参数**: `resource`, `target_device`, `mount_resource`, `timeout_seconds`, `assignee_user_ids`
 - **占位符字段**: