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https://github.com/deepmodeling/Uni-Lab-OS
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Action Index — virtual_workbench
6 个动作，按功能分类。每个动作的完整 JSON Schema 在 actions/<name>.json。
物料准备
auto-prepare_materials
批量准备物料（虚拟起始节点），生成 A1-A5 物料编号，输出 5 个 handle 供后续节点使用
- action_type:
UniLabJsonCommand - Schema:
actions/prepare_materials.json - 可选参数:
count（物料数量，默认 5）
机械臂 & 加热台操作
auto-move_to_heating_station
将物料从 An 位置移动到空闲加热台（竞争机械臂，自动查找空闲加热台）
- action_type:
UniLabJsonCommand - Schema:
actions/move_to_heating_station.json - 核心参数:
material_number（物料编号，integer）
auto-start_heating
启动指定加热台的加热程序（可并行，3 个加热台同时工作）
- action_type:
UniLabJsonCommand - Schema:
actions/start_heating.json - 核心参数:
station_id（加热台 ID），material_number（物料编号）
auto-move_to_output
将加热完成的物料从加热台移动到输出位置 Cn
- action_type:
UniLabJsonCommand - Schema:
actions/move_to_output.json - 核心参数:
station_id（加热台 ID），material_number（物料编号）
物料转移
transfer
异步转移物料到目标设备（通过 ROS 资源转移）
- action_type:
UniLabJsonCommandAsync - Schema:
actions/transfer.json - 核心参数:
resource,target_device,mount_resource - 占位符字段:
resource— ResourceSlot，待转移的物料数组[{id, name, uuid}, ...]target_device— DeviceSlot，目标设备路径字符串mount_resource— ResourceSlot，目标孔位数组[{id, name, uuid}, ...]
人工确认
manual_confirm
创建人工确认节点，等待用户手动确认后继续（含物料转移上下文）
- action_type:
UniLabJsonCommand - Schema:
actions/manual_confirm.json - 核心参数:
resource,target_device,mount_resource,timeout_seconds,assignee_user_ids - 占位符字段:
resource— ResourceSlot，物料数组target_device— DeviceSlot，目标设备路径mount_resource— ResourceSlot，目标孔位数组assignee_user_ids—unilabos_manual_confirm类型