Action Index — host_node

4 个动作，按功能分类。每个动作的完整 JSON Schema 在 actions/<name>.json。

资源管理

在资源树中创建新资源（容器、物料等），支持指定位置、类型和初始液体

action_type: ResourceCreateFromOuterEasy
Schema: actions/create_resource.json
可选参数: res_id, device_id, class_name, parent, bind_locations, liquid_input_slot, liquid_type, liquid_volume, slot_on_deck
占位符字段:
- res_id — ResourceSlot（特例：目标物料可能尚不存在，直接填期望路径）
- device_id — DeviceSlot，填路径字符串如 "/host_node"
- parent — NodeSlot，填路径字符串如 "/workstation/deck"
- class_name — ClassSlot，填类名如 "container"

测试资源系统，返回当前资源树和设备列表

action_type: UniLabJsonCommand
Schema: actions/test_resource.json
可选参数: resource, resources, device, devices
占位符字段:
- resource — ResourceSlot，单个物料节点 {id, name, uuid}
- resources — ResourceSlot，物料节点数组 [{id, name, uuid}, ...]
- device — DeviceSlot，设备路径字符串
- devices — DeviceSlot，设备路径字符串

测试设备通信延迟，返回 RTT、时间差、任务延迟等指标

创建人工确认节点，等待用户手动确认后继续