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https://github.com/deepmodeling/Uni-Lab-OS
synced 2026-04-24 03:11:23 +00:00
Change uni-lab. to leap-lab.
Support unit in pylabrobot
This commit is contained in:
Xuwznln
@@ -33,11 +33,11 @@
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**选择合适的安装包：**
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| 安装包 | 适用场景 | 包含组件 |
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| `unilabos` | **推荐大多数用户**，生产部署 | 完整安装包，开箱即用 |
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| `unilabos-env` | 开发者（可编辑安装） | 仅环境依赖，通过 pip 安装 unilabos |
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| `unilabos-full` | 仿真/可视化 | unilabos + 完整 ROS2 桌面版 + Gazebo + MoveIt |
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| 安装包 | 适用场景 | 包含组件 |
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| --------------- | ---------------------------- | --------------------------------------------- |
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| `unilabos` | **推荐大多数用户**，生产部署 | 完整安装包，开箱即用 |
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| `unilabos-env` | 开发者（可编辑安装） | 仅环境依赖，通过 pip 安装 unilabos |
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| `unilabos-full` | 仿真/可视化 | unilabos + 完整 ROS2 桌面版 + Gazebo + MoveIt |
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**关键步骤：**
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@@ -66,6 +66,7 @@ mamba install uni-lab::unilabos-full -c robostack-staging -c conda-forge
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```
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**选择建议：**
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- **日常使用/生产部署**：使用 `unilabos`（推荐），完整功能，开箱即用
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- **开发者**：使用 `unilabos-env` + `pip install -e .` + `uv pip install -r unilabos/utils/requirements.txt`，代码修改立即生效
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- **仿真/可视化**：使用 `unilabos-full`，含 Gazebo、rviz2、MoveIt
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@@ -88,7 +89,7 @@ python -c "from unilabos_msgs.msg import Resource; print('ROS msgs OK')"
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#### 2.1 注册实验室账号
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1. 访问 [https://uni-lab.bohrium.com](https://uni-lab.bohrium.com)
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1. 访问 [https://leap-lab.bohrium.com](https://leap-lab.bohrium.com)
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2. 注册账号并登录
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3. 创建新实验室
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@@ -297,7 +298,7 @@ unilab --ak your_ak --sk your_sk -g test/experiments/mock_devices/mock_all.json
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#### 5.2 访问 Web 界面
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启动系统后，访问[https://uni-lab.bohrium.com](https://uni-lab.bohrium.com)
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启动系统后，访问[https://leap-lab.bohrium.com](https://leap-lab.bohrium.com)
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#### 5.3 添加设备和物料
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@@ -306,12 +307,10 @@ unilab --ak your_ak --sk your_sk -g test/experiments/mock_devices/mock_all.json
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**示例场景：** 创建一个简单的液体转移实验
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1. **添加工作站（必需）：**
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- 在"仪器设备"中找到 `work_station`
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- 添加 `workstation` x1
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2. **添加虚拟转移泵：**
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- 在"仪器设备"中找到 `virtual_device`
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- 添加 `virtual_transfer_pump` x1
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@@ -818,6 +817,7 @@ uv pip install -r unilabos/utils/requirements.txt
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```
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**为什么使用这种方式？**
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- `unilabos-env` 提供 ROS2 核心组件和 uv（通过 conda 安装，避免编译）
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- `unilabos/utils/requirements.txt` 包含所有运行时需要的 pip 依赖
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- `dev_install.py` 自动检测中文环境，中文系统自动使用清华镜像
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@@ -1796,32 +1796,27 @@ unilab --ak your_ak --sk your_sk -g graph.json \
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**详细步骤：**
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1. **需求分析**：
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- 明确实验流程
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- 列出所需设备和物料
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- 设计工作流程图
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2. **环境搭建**：
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- 安装 Uni-Lab-OS
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- 创建实验室账号
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- 准备开发工具（IDE、Git）
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3. **原型验证**：
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- 使用虚拟设备测试流程
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- 验证工作流逻辑
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- 调整参数
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4. **迭代开发**：
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- 实现自定义设备驱动（同时撰写单点函数测试）
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- 编写注册表
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- 单元测试
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- 集成测试
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5. **测试部署**：
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- 连接真实硬件
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- 空跑测试
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- 小规模试验
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@@ -1871,7 +1866,7 @@ unilab --ak your_ak --sk your_sk -g graph.json \
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#### 14.5 社区支持
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- **GitHub Issues**：[https://github.com/deepmodeling/Uni-Lab-OS/issues](https://github.com/deepmodeling/Uni-Lab-OS/issues)
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- **官方网站**：[https://uni-lab.bohrium.com](https://uni-lab.bohrium.com)
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- **官方网站**：[https://leap-lab.bohrium.com](https://leap-lab.bohrium.com)
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@@ -626,7 +626,7 @@ unilab
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**云端图文件管理**:
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1. 登录 https://uni-lab.bohrium.com
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1. 登录 https://leap-lab.bohrium.com
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2. 进入"设备配置"
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3. 创建或编辑配置
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4. 保存到云端
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@@ -54,7 +54,6 @@ Uni-Lab 的启动过程分为以下几个阶段：
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您可以直接跟随 unilabos 的提示进行，无需查阅本节
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- **工作目录设置**：
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- 如果当前目录以 `unilabos_data` 结尾，则使用当前目录
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- 否则使用 `当前目录/unilabos_data` 作为工作目录
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- 可通过 `--working_dir` 指定自定义工作目录
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@@ -68,8 +67,8 @@ Uni-Lab 的启动过程分为以下几个阶段：
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支持多种后端环境：
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- `--addr test`：测试环境 (`https://uni-lab.test.bohrium.com/api/v1`)
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- `--addr uat`：UAT 环境 (`https://uni-lab.uat.bohrium.com/api/v1`)
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- `--addr test`：测试环境 (`https://leap-lab.test.bohrium.com/api/v1`)
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- `--addr uat`：UAT 环境 (`https://leap-lab.uat.bohrium.com/api/v1`)
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- `--addr local`：本地环境 (`http://127.0.0.1:48197/api/v1`)
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- 自定义地址：直接指定完整 URL
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@@ -176,7 +175,7 @@ unilab --config path/to/your/config.py
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如果是首次使用，系统会：
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1. 提示前往 https://uni-lab.bohrium.com 注册实验室
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1. 提示前往 https://leap-lab.bohrium.com 注册实验室
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2. 引导创建配置文件
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3. 设置工作目录
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@@ -216,7 +215,7 @@ unilab --ak your_ak --sk your_sk --port 8080 --disable_browser
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如果提示 "后续运行必须拥有一个实验室"，请确保：
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- 已在 https://uni-lab.bohrium.com 注册实验室
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- 已在 https://leap-lab.bohrium.com 注册实验室
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- 正确设置了 `--ak` 和 `--sk` 参数
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- 配置文件中包含正确的认证信息
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