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# Action Index — virtual_workbench
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6 个动作，按功能分类。每个动作的完整 JSON Schema 在 `actions/<name>.json`。
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## 物料准备
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### `auto-prepare_materials`
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批量准备物料（虚拟起始节点），生成 A1-A5 物料编号，输出 5 个 handle 供后续节点使用
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- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
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- **Schema**: [`actions/prepare_materials.json`](actions/prepare_materials.json)
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- **可选参数**: `count`（物料数量，默认 5）
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## 机械臂 & 加热台操作
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### `auto-move_to_heating_station`
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将物料从 An 位置移动到空闲加热台（竞争机械臂，自动查找空闲加热台）
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- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
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- **Schema**: [`actions/move_to_heating_station.json`](actions/move_to_heating_station.json)
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- **核心参数**: `material_number`（物料编号，integer）
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### `auto-start_heating`
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启动指定加热台的加热程序（可并行，3 个加热台同时工作）
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- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
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- **Schema**: [`actions/start_heating.json`](actions/start_heating.json)
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- **核心参数**: `station_id`（加热台 ID），`material_number`（物料编号）
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### `auto-move_to_output`
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将加热完成的物料从加热台移动到输出位置 Cn
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- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
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- **Schema**: [`actions/move_to_output.json`](actions/move_to_output.json)
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- **核心参数**: `station_id`（加热台 ID），`material_number`（物料编号）
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## 物料转移
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### `transfer`
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异步转移物料到目标设备（通过 ROS 资源转移）
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- **action_type**: `UniLabJsonCommandAsync`
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- **Schema**: [`actions/transfer.json`](actions/transfer.json)
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- **核心参数**: `resource`, `target_device`, `mount_resource`
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- **占位符字段**:
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- `resource` — **ResourceSlot**，待转移的物料数组 `[{id, name, uuid}, ...]`
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- `target_device` — **DeviceSlot**，目标设备路径字符串
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- `mount_resource` — **ResourceSlot**，目标孔位数组 `[{id, name, uuid}, ...]`
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## 人工确认
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### `manual_confirm`
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创建人工确认节点，等待用户手动确认后继续（含物料转移上下文）
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- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
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- **Schema**: [`actions/manual_confirm.json`](actions/manual_confirm.json)
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- **核心参数**: `resource`, `target_device`, `mount_resource`, `timeout_seconds`, `assignee_user_ids`
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- **占位符字段**:
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- `resource` — **ResourceSlot**，物料数组
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- `target_device` — **DeviceSlot**，目标设备路径
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- `mount_resource` — **ResourceSlot**，目标孔位数组
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- `assignee_user_ids` — `unilabos_manual_confirm` 类型
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